Esther Rico nacio en Marlin, Texas el 28 de febrero del 1926. Ella fue la secunda de seis, tres hermanos y dos hermanas. En el 1938 sus padres se dedicaron a Jehova. Ella se bautizo en julio del 1942 en Houston, Texas y solamente sirbio a Jehova desde su juvento asistiendo a asambleas como Cleveland, Ohio y California. Se caso con Jesse Rico en junio del 1949 y tuvo cuatro hijos Allen, Cynthia, Michael y Charlene. En el 1952 la Primera Congregacion en Espanol se dividio tres veces en ese tiempo ella empeso a asociarse con la congregacion Bonita Gardens. En el 1965 ella empeso su precursorado. Su esposo fallecio en el 1992 despues de eso fue cuando empeso el precursonado de tiempo completo hasta que fallecio sirvio a Jehova. Ella fue la madre y abuela para toda su familia y para la congregacion Bonita Gardens.
