Le sobrevive su esposa, Martha Baez; su hija Sandy Baez; su hermana Hermelinda Dolan, su hermana Amalia Baez, su hermano Rafael Baez y su hermana Irene Cortes; su yerno Luis Daniel Herrera y su nieta Vienney Herrera.
Un rosario para Raul se realizará el jueves 5 de Agosto de 2021 a las 10:30 a. m. en Holy Cross Cemetery Mausoleum, 4470 Hilltop Dr., San Diego, CA 92102, seguido de una misa de cuerpo presente desde las 11:00 a. m. hasta las 12:00 p. m.
Podrá compartir sus gratos recuerdos y expresar sus condolencias en www.humphreymortuary.com para la familia Baez.