Ricardo le sobrevive a su esposa, San Juana Cervantes; sus hijos Ricardo Cervantes Jr (Francisca), Maria Del Rosario Cervantes (Francisco Garza), Enedelia Cervantes, Rogelio Cervantes (Belinda), Rolando Cervantes y Noe Cervantes (Claudia); sus nietos Crystal Lee Leos (Sergio Carlos Saldierna), Mark Anthony Leos, Yarismar Cervantes, Ricardo Cervantes III (Rocio), Rogelio Cervantes Jr. (Nichole Vallejo), Joe Anthony Monsivais (Alyssa Garza), Jonathan Monsivais (Selena Garcia), Jazlyn Cervantes, Ivanna Cervantes, Noe Cervantes Jr., Ryan Cervantes, Reyden Cervantes, Raelynn Victoria Cervantes, Pablo, Jimena, Melissa, Leonardo G., Leonardo, Francisco, Emilio y Leonel; sus bisnietos Kayleen Alizae Leos, Allison Grace Leos, Mark Anthony Leos Jr., Romaya Cervantes, Romero Hunter Cervantes, Ryden Matthew Cervantes, Jose Anthony Monsivais Jr. y Francisco "Panchito".
A Ricardo le sobreviven sus hermanos, Maria Hermila Cervantes, Jose Manuel Cervantes, Nicandro Cervantes Jr, San Juanita Estrada, Oscar Cervantes y Ismael Cervantes.
Ricardo falleció luego de sus padres, Maria Del Refugio Cervantes, Nicandro Cervantes Nieto Romeo Jesus Cervantes, su hermana Aurora Cervantes y hermanos Guadalupe Cervantes, Jose Cervantes.
La velación para Ricardo se realizará el Jueves, 20 de Octubre de 2022 desde las 2:00 PM hasta las 12:00 AM con un Rosario a las 7:00 PM en La Funeraria del Angel Highland 6705 North FM 88, Weslaco, Texas 78596. Un servicio de iglesia se llevará a cabo el Viernes, 21 de Octubre de 2022 a las 10:00 AM en la iglesia St Pius X Catholic Church, 600 S. Oklahoma Ave., Weslaco, TX, seguido por el sepelio a las 11:00 AM en el cementerio Highland Memorial Park.
Podrá compartir sus gratos recuerdos y expresar sus condolencias en www.funerariadelangelhighland.com para la familia Cervantes.